Penzion je ubytovací zařízení podobné hotelu. Zpravidla se používá pro označení menších zařízení a často jde o rodinné podniky. Obvyklá kapacita penzionu je do několika desítek osob. K dispozici bývá plná penze či alespoň polopenze.
Podle vyhlášky Ministerstva pro místní rozvoj č 137/1998 Sb. ze dne 9. června 1998 (o obecných technických požadavcích na výstavbu) je penzion ubytovací zařízení s nejméně pěti pokoji, s omezeným rozsahem společenských a doplňkových služeb, avšak s ubytovacími službami srovnatelnými s hotelem. Člení se do čtyř tříd.